¿ Hipótesis teórica del posicionamiento de planetas en el sistema solar no observados?.

Nunca logré entender como astrónomos como Williams Herschel calcularon donde se encontraba un planeta antes incluso de su observación, luego de la descripción escuchada de un artículo de astrónomos de la Universidad Complutense de Madrid, donde se estima esta condición, creo que la situación de interpretación es la siguiente en trazos muy gruesos.